Эти ядра делятся па двигательные, чувствительные и вегетативные. Нервные клетки двигательных ядер посылают свои отростки, аксоны на периферию к жевательным мышцам (двигательное ядро пятой пары п. trigeminus), к мимическим мышцам (ядро седьмой пары п. facialis), к мышцам неба и глотки (ядро десятой пары п. vagus) и к мышцам языка (ядро двенадцатой пары п. hypoglossus).

Общее чувствительное ядро для лица, стенок и органов полости рта расположено в верхней части ромбовидной ямки. В это ядро пятой пары направляются центральные отростки ложно-униполярных нервных клеток полулунного ганглия тройничного нерва, а периферические отростки этих клеток собирают общую чувствительность из области лица и связанных с ним органов.

Следует напомнить, что клетки первого нейрона чувствительных путей (кроме обоняния и зрения) всегда лежат в ганглиях около центральной нервной системы.

Поэтому нервы, связанные с общей чувствительностью или чувством вкуса, всегда имеют на себе узлы (ганглии), одни отростки которых направляются в чувствительные ядра ствола мозга, а другие — на периферию, к органам.

Ганглии Имеют пятая и седьмая пары (по одному узлу), девятая и десятая пары (по два узла каждый в области выхода из черепа через foramen jugulare) черепномозговых нервов.

Вегетативная иннервация органов полости рта, как говорилось выше, двойная: симпатическая и парасимпатическая. Симпатическим центром ее является верхняя часть дорсо-люмбального вегетативного центра, находящегося в сегментах CgDi-L2 спинного мозга.

Группы вегетативных клеток для органов полости рта находятся в боковых рогах спинного мозга на уровне сегментов от Cs До D2.